伺服驱动器通常由伺服放大器（也称为控制器，伺服单元）和致动器组成。在数控机床中，交流伺服电机目前用作执行器，而直线电机已用于先进的高速机床。此外，在20世纪80年代之前，在数控机床的中，有一个直流伺服电动机箱；对于数控机床而言，步进电机可以作为一种装置实现。伺服放大器的形状由执行器决定，****与驱动电机一起使用。

　　以上是CNC系统基本的部分。随着数控机床技术的发展，提高了系统的功能要求的性能水平也越来越大，为了满足不同机床的需求，确保信息的完整性和系统的统一数字和易于使用的，一般和**控制的数值控制系统一般有一个内部的可编程控制器作为用于机床的辅助控制装置。此外，在金属切割机，主轴驱动也可以是CNC的一部分，并且CNC机床闭合电路中，测量装置和检测也是数控系统是必不可少的。对于系统先进的数字控制，有时甚至计算机用作人机接口和管理装置和数据输入/输出系统，使数字控制系统具有较强的功能和更好的表现

　　总之，该组合物是由控制系统和器件性能，配置的数控系统的具体控制要求来确定，并且具有非常不同的组合物中，除了这三个输入的组合物是指加工程序/基本输出，数控装置，伺服单元另外，可能有更多的控制装置。