立式加工中心的结构特点包括：

立式结构：立式加工中心的主轴轴线与工作台竖直设定，刀具沿垂直方向移动，使得加工过程更稳定、刚性更好，适用于加工高精度、高要求的工件。

多轴联动：立式加工中心通常配备多轴联动系统，能够实现多轴同时运动，提高加工效率和精度，使得复杂曲面加工更加容易，可实现多面加工一次完成。

高速高精度：立式加工中心具有高速高精度的特点，能够实现快速且精准的加工，适用于加工精度要求较高的零部件和模具。

自动化程度高：配备自动换刀系统、自动测量系统等自动化装置，能够实现自动化生产，提高生产效率和降低人力成本。

灵活性强：可以根据加工需求选择不同的加工工艺和参数，具有较强的灵活性，适用于多品种、小批量生产。

线轨设计：与传统的滑动导轨相比，线轨提供了更小的摩擦系数和更高的刚性，使得机床在高速运动时仍能保持精确的定位和稳定的加工质量。