机床的主传动形式如下：

1. 电动传动：电动传动是机床的主要传动形式之一。机床的运动是通过电机驱动传动装置（如齿轮、皮带、链条等）来实现的。

2. 液压传动：液压传动是一种利用液体压力传递力和运动的传动形式。在机床中，液压传动通常用于实现液压切割、液压冲床等大扭矩、大功率运动。

3. 气动传动：气动传动是一种利用气体压力传递力和运动的传动形式。在机床中，气动传动通常用于实现气动钻床、气动切割机等快速、轻负荷运动。

 4. 机械传动：机械传动是通过机械装置（如齿轮、链条、皮带等）传递力和运动的一种传动形式。在机床中，机械传动通常用于实现齿轮传动、链传动等 稳定的运动。

  5. 伺服传动：伺服传动是一种通过伺服电机和控制系统准确控制机床运动的精密电动传动形式。伺服传动通常用于需要高精度、高速、高稳定性的机床，如数控机床。

以上是机床的主要传动形式。根据具体的工作要求和性能要求，不同的机床可以采用不同的传动形式或多种传动形式的组合。